]> git.ozlabs.org Git - ccan/blob - ccan/aga/aga.h
aga: Depth first search
[ccan] / ccan / aga / aga.h
1 /* Licensed under LGPLv2+ - see LICENSE file for details */
2 #ifndef CCAN_AGA_H
3 #define CCAN_AGA_H
4 /*
5  * Abstract Graph Algorithms
6  *
7  * This module implements several standard algorithms on "abstract"
8  * (directed) graphs.  That is to say rather than requiring a specific
9  * concrete representation of the graph, user-supplied callbacks allow
10  * the graph to be constructed as it is explored.
11  *
12  *
13  * Node representation
14  * ===================
15  *
16  * Graph nodes are represented by 'struct aga_node'
17  *
18  * - These will often be embedded in a caller-specific structure
19  *   (calling code can then locate its own structures using
20  *   container_of)
21  *
22  * - Nodes are semi-persistent - they MAY be constructed on the fly by
23  *   the edge_info callback (see below), but MUST then remain in place
24  *   at least as long as the completion of the current graph
25  *   algorithm.
26  *
27  * - Nodes must be initialized with aga_node_init(), either up front,
28  *   or as they are constructed on the fly.
29  *
30  * - The contents of the structure should be treated as opaque by the
31  *   caller.
32  *
33  *
34  * Edge representation
35  * ===================
36  *
37  * Graph edges are reported by three caller supplied functions,
38  * 'first_edge', 'next_edge' and 'edge_info'.
39  *
40  * - Edges are identified by a (void *)
41  * - The combination of a graph, a node and this (void *) MUST
42  *   uniquely identify an edge
43  * - Different edges leading from different nodes MAY have the same
44  *   (void *) identifier
45  * - NULL has a special meaning (indicating there are no more edges
46  *   from a given node).
47  * - Otherwise, edge identifiers are treated as opaque by aga
48  *
49  * - Calling first_edge, followed by next_edge repeatedly must iterate
50  *   through all the edges leading from node n.
51  *
52  * - Either first_edge or next_edge may return NULL indicating there
53  *   are no further edges from this node
54  *
55  * - edge_info MAY return a negative value in case of error.  This
56  *   will generally abort any aga algorithm which encounters it.
57  *
58  * - Otherwise edge_info must return 0.  Any other return value will
59  *   cause an abort().
60  *
61  * - edge_info MAY set ei->to to NULL, indicating a "missing" edge,
62  *   thus there MAY be more edge identifiers than actual edges from a
63  *   given node.  Otherwise, edge_info MUST fill in the ei->to field
64  *   with a pointer to the destination node of the given edge
65  *
66  * - The ei->to field for a returned edge MAY point to an existing
67  *   struct aga_node, or it MAY have just been allocated by the edge
68  *   callback itself.  If the latter, it MUST have been initialized
69  *   with aga_node_init() before the edge callback returns.
70  *
71  * - If a node is contructed by the edge callback, any subsequent
72  *   reference to that node by the edge callback for *any* node and
73  *   index MUST use the same pointer.
74  *
75  * Concurrency
76  * ===========
77  *
78  * - Because the algorithms implemented here keep state in the
79  *   aga_node structures, only one algorithm can run at a time.
80  *   Global state for algorithms is stored in the aga_graph structure.
81  *
82  * - When you start an algorithm (aga_*_start()) the graph is marked
83  *   as in-use.
84  *
85  * - Subsequent attempts to start an algorithm will fail;
86  *   aga_*_start() will return -1.
87  *
88  * - To release the graph for another algorithm, use aga_finish().
89  *
90  * - Calling functions associated with one algorithm while another is
91  *   running has undefined results.
92  *
93  * Errors
94  * ======
95  *
96  * - Errors may be reported by the edge_info callback, or may be
97  *   detected internally by algorithms.
98  *
99  * - Algorithms will generally stop running when they encounter an
100  *   error; the call which detects the error and subsequent calls will
101  *   return a "safe", but otherwise meaningless value.
102  *
103  * - After an error is encountered aga_error() will return a non-zero
104  *   value.  Negative values are reserved for errors reported by the
105  *   user supplied edge callback.  Positive values are reserved for
106  *   errors detected interally by aga.
107  *
108  * - Errors are cleared on aga_finish().
109  */
110
111 #include "config.h"
112 #include <string.h>
113
114 #include <ccan/build_assert/build_assert.h>
115 #include <ccan/check_type/check_type.h>
116 #include <ccan/lstack/lstack.h>
117
118 struct aga_graph;
119 struct aga_node;
120
121 /*
122  * Callbacks
123  */
124 typedef const void *(*aga_first_edge_fn)(const struct aga_graph *g,
125                                          const struct aga_node *n);
126 typedef const void *(*aga_next_edge_fn)(const struct aga_graph *g,
127                                         const struct aga_node *n,
128                                         const void *e);
129
130 struct aga_edge_info {
131         struct aga_node *to;
132 };
133 typedef int (*aga_edge_info_fn)(const struct aga_graph *g,
134                                 const struct aga_node *n,
135                                 const void *e, struct aga_edge_info *ei);
136
137 /*
138  * Internal data structures
139  */
140
141 struct aga_node {
142         int sequence;
143         union {
144                 struct {
145                         struct lstack_link parent;
146                         const void *edge;
147                 } dfs;
148         } u;
149 };
150
151 struct aga_graph {
152         int sequence;
153         int error;
154
155         aga_first_edge_fn first_edge;
156         aga_next_edge_fn next_edge;
157         aga_edge_info_fn edge_info;
158 };
159
160 /*
161  * Core functions
162  */
163
164 void aga_init_graph_(struct aga_graph *g,
165                      aga_first_edge_fn first_edge,
166                      aga_next_edge_fn next_edge,
167                      aga_edge_info_fn edge_info);
168 #define aga_init_graph(g_, fefn_, nefn_, eifn_)                         \
169         do {                                                            \
170                 struct aga_node *n_;                                    \
171                 struct aga_edge_info *ei_;                              \
172                 BUILD_ASSERT(check_types_match((fefn_)((g_), n_),       \
173                                                (nefn_)((g_), n_,        \
174                                                        (fefn_)((g_), n_))) \
175                              == 0);                                     \
176                 BUILD_ASSERT(check_type((eifn_)((g_), n_,               \
177                                                 (fefn_)((g_), n_), ei_), \
178                                         int) == 0);                     \
179                 aga_init_graph_((g_), (aga_first_edge_fn)(fefn_),       \
180                                 (aga_next_edge_fn)(nefn_),              \
181                                 (aga_edge_info_fn)(eifn_));             \
182         } while (0)
183
184 int aga_error(const struct aga_graph *g);
185
186 static inline void aga_node_init(struct aga_node *node)
187 {
188         memset(node, 0, sizeof(*node));
189 }
190
191 void aga_finish(struct aga_graph *g);
192
193 const void *aga_first_edge(const struct aga_graph *g, const struct aga_node *n);
194 const void *aga_next_edge(const struct aga_graph *g, const struct aga_node *n,
195                           const void *e);
196 int aga_edge_info(const struct aga_graph *g, const struct aga_node *n,
197                   const void *e, struct aga_edge_info *ei);
198
199 #define aga_for_each_edge(_e, _g, _n)                                   \
200         for ((_e) = aga_first_edge((_g), (_n)); (_e);                   \
201              (_e) = aga_next_edge((_g), (_n), (_e)))
202
203 #define aga_for_each_edge_info(_e, _ei, _err, _g, _n)                   \
204         for ((_e) = aga_first_edge((_g), (_n));                         \
205              (_e) && ((((_err) = aga_edge_info((_g), (_n), (_e), &(_ei)))) == 0); \
206              (_e) = aga_next_edge((_g), (_n), (_e)))                    \
207                 if ((_ei).to)
208
209 /*
210  * Depth first search
211  */
212
213 int aga_dfs_start(struct aga_graph *g);
214 struct aga_node *aga_dfs_explore(struct aga_graph *g, struct aga_node *n);
215
216 #define aga_dfs(_n, _g, _start)                                 \
217         for ((_n) = (_start); ((_n) = aga_dfs_explore((_g), (_n))) != NULL; )
218
219 #endif /* CCAN_AGA_H */