wiimote.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <err.h>
   3 #include <unistd.h>
   4 #include <cwiid.h>
   5
   6 int main(int argc, char *argv[])
   7 {
   8         cwiid_wiimote_t *wiimote;
   9         struct cwiid_state state;
  10         bdaddr_t addr = *BDADDR_ANY;
  11         unsigned int i;
  12
  13         printf("Put Wiimote in discoverable mode (press 1+2) and hit enter\n");
  14         fgetc(stdin);
  15
  16         wiimote = cwiid_open(&addr, 0);
  17         if (!wiimote)
  18                 errx(1, "Can't find the Wiimote");
  19
  20         printf("Setting the IR repeat mode.\n");
  21         if (cwiid_set_rpt_mode(wiimote, CWIID_RPT_IR))
  22                 errx(1, "Can't set IR repeat mode");
  23
  24         sleep(5);
  25         if (cwiid_get_state(wiimote, &state))
  26                 errx(1, "No state");
  27
  28         printf("IR: ");
  29         for (i = 0; i < CWIID_IR_SRC_COUNT; i++) {
  30                 if (!state.ir_src[i].valid)
  31                         continue;
  32
  33                 printf("(%d,%d) ",
  34                        state.ir_src[i].pos[CWIID_X],
  35                        state.ir_src[i].pos[CWIID_Y]);
  36         }
  37         printf("\n");
  38         return 0;
  39 }